การประยุกต์ใช้ Laplace Transform ในทางวิศวกรรมไฟฟ้า: หุ่นยนต์สำรวจใต้ทะเล
- apirath limmanee
- Oct 25, 2019
- 1 min read
Updated: Sep 10, 2020
หุ่นยนต์สำรวจใต้ทะเลเก็บข้อมูลให้กับนักสมุทรวิทยา (Oceanographers) และทำงานด้วยระบบขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพ ในสภาวะที่ไม่เหมาะกับการทำงานของมนุษย์ หุ่นยนต์ดังกล่าวสามารถปิดการรั่วไหลของน้ำมัน สำรวจพืชทะเลแปลกๆ รวมถึงสร้างแผนที่บริเวณที่มีภูเขาไฟใต้ทะเล หุ่นยนต์ดังกล่าวใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ที่คล้ายคลึงกับในการวิเคราะห์วงจรไฟฟ้าที่ใช้การแปลงลาปลาซ ความแตกต่างอยู่ที่ว่าตัวแปรในวงจรไฟฟ้าเป็นความต่างศักย์และกระแสไฟฟ้า ในขณะที่ในหุ่นยนต์จะใช้ตัวแปรที่มีความหมายเป็นตำแหน่งและความเร็วหุ่นยนต์

Comentários